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空气悬架结构优化及最优控制研究
| 论文题名： | 空气悬架结构优化及最优控制研究 |
| 关键词： | 空气悬架;虚拟样机;结构优化;最优主动控制 |
| 摘要： | 悬架是汽车里的重要组成部分.悬架系统对汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有很大影响.在汽车悬架系统的设计和开发过程中,其运动、动力学和控制策略的计算分析占有十分重要的地位.本文在对空气悬架进行结构及其运动学的分析时,采用ADAMS虚拟样机技术,建立了简化悬架几何模型,并对车轮跳动时悬架各项参数的变化进行了计算机仿真分析.为汽车悬架运动学分析及优化设计提供了一种先进高效快捷的方法.在对汽车悬架进行主动控制策略研究时,首先建立了被动悬架和空气主动悬架的二自由度数学模型,以此模型为基础探讨最优控制理论在空气主动悬架控制中的应用.文章以MATLAB+SIMULINK软件为工具,建立了路面输入模型以及悬架系统控制模型,然后进行了计算机仿真.通过对仿真结果的分析和比较,得出采用最优控制的空气主动悬架明显提高了汽车行驶平顺性和操纵稳定性,从而有效改善悬架的性能. |
| 作者： | 苏泉 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 容一鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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