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重型工程运输车行走驱动控制系统的研究与实现
| 论文题名： | 重型工程运输车行走驱动控制系统的研究与实现 |
| 关键词： | 重型工程运输车;静液压传动;行走驱动控制;RC6-9微控制器 |
| 摘要： | 本文首先比较了行走机械的几种传动形式,采用了静液压驱动的传动形式.接着分析了静液压传动的液压原理、静液压传动液压元件的控制方式和汽车行驶理论基础,主要解决了以下控制问题:(1)车辆在不同工况下行驶时,选择不同速度的整车调速控制;(2)车辆转弯时,为确保车轮实现纯滚动,而使各驱动轮按设定规律运动的差速控制;(3)车辆从一坡度过度到另外一坡度时,使每个驱动桥实现同步的桥间差速控制.本文提出了重型工程运输车的行走驱动系统的总体控制方案,行走驱动系统主要是对一台行走主泵的调速控制和对八个行走马达的差力控制,着重讨论了实现该控制方案的硬件与软件实现问题:(1)系统硬件电路采用RC6-9微控制器作为主控制器,各个控制器、显示器之间基于CAN总线进行数据通信,实现系统的多任务协同控制;(2)系统软件主要包括整车调速模块和打滑判断模块,分别实现整车调速控制和差力差速控制,此外,系统中还设计了人机显示界面,以实现对运输车运行状态的实时监控和诊断.最后,本文总结了研究的主要结论,并指出了进一步研究的方向和发展趋势. |
| 作者： | 汪星刚 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 盛步云 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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