原文传递
基于嵌入式技术的水下航行器动力测控系统研究
| 论文题名： | 基于嵌入式技术的水下航行器动力测控系统研究 |
| 关键词： | 嵌入式系统;水下航行器;动力测控系统 |
| 摘要： | 本文以32位ARM微处理器为硬件开发平台,μ C/OS-Ⅱ为软件开发平台详细论述了嵌入式系统的开发过程,并以此为基础设计了水下航行器动力模拟试验系统,对系统的软件和硬件核心模块的设计做了详细的论述,该套系统无论在硬件,还是在软件方面,都比当前水下航行器所采用的系统具有更高的性能,特别是μC/OS-Ⅱ操作系统和C语言的使用,都使得软件的开发更加容易和规范化.文章最后以LabVIEW为软件开发平台,提供了水下航行器参数采集的另一种方法.本论文的研究内容为水下航行器动力测控系统的改进奠定了一定的基础,具有一定的参考价值. |
| 作者： | 董洪波 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 钱志博 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西北工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
