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电动舵机计算机分布式控制系统设计
| 论文题名： | 电动舵机计算机分布式控制系统设计 |
| 关键词： | 舵机;CAN现场总线;计算机分布式控制系统;伺服系统 |
| 摘要： | 本论文的目的就是通过调研,设计一套高度自动化、高性能的变结构舵机伺服系统,基于计算机分布式控制思想并利用CAN总线技术完成舵机伺服系统与中央计算机及其它功能节点的信息交互,进而达到保证舵机系统高动态性能的目的.本文的主要工作有以下几个方面:(1)根据系统总体设计要求,基于CAN总线和计算机分布式控制思想,进行舵机伺服系统总体方案设计,并进行了论证确定.(2)CAN总线通信系统的软、硬件设计:分别进行通信模块的设计、指令生成模块的设计以及通信控制软件的设计.(3)舵机伺服系统的设计:对控制对象电动舵机进行建模;根据变结构控制规律,完成变结构控制器的设计;并进行系统仿真.(4)对系统测试结果进行分析和总结,提供一套可靠、高性能的舵机伺服系统产品. |
| 作者： | 吴英俊 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 严卫生;马晓梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西北工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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