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原文传递船舶避碰方法研究

论文题名：	船舶避碰方法研究
关键词：	船舶避碰;最晚施舵点模型;航路规划;船舶自动化;船舶避碰导航
摘要：	当今社会已进入信息时代,智能化、网络化、船岸一体化是21世纪船舶自动化发展的方向,高度智能化船舶是21世纪最具有发展前途的船舶.针对船舶自动化发展的新方向,本文重点研究适合船舶避碰导航的船舶智能避碰决策系统.该系统应能够随时判断船舶所面临的危险,并给出安全避碰决策.船舶智能避碰决策系统将会显著提高船舶的安全性,对我国实现海上"航行更安全、海洋更清洁"的目标有较大意义.本文以船舶避碰自动化和人工智能理论为基础,并结合海上交通工程学的研究成果,建立了一种船舶智能决策系统的框架,并重点研究了船舶碰撞危险度的评判和在自动避碰过程中让路船舶的避碰决策方法.
作者：	林华
专业：	电子与信息工程
导师：	黄建国;李鲜枫
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西北工业大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文