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计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究
| 论文题名： | 计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究 |
| 关键词： | 多轴越野车;动力学;弹性梁;柔性多体系统;平顺性模型;转向通过性 |
| 摘要： | 本文系统研究了多轴越野车的整车动力学模型的建模理论和方法，进行了相应的仿真研究和试验验证，主要研究成果有： 1.多轴越野车的车架看作弹性体，基于柔性多体动力学，建立了多轴越野车的整车弹性动力学模型，分析了模型的影响因素，详细讨论了整车弹性模型与刚体模型、平顺性模型和操纵性模型间的相互转换方法。 2.据多轴越野车在不同设计阶段所能获得的参数信息，提出了用弹性梁模拟车架弹性模态的方法，建立了适用于概念设计阶段的半车平顺性模型，只需少量的特征参数就可进行平顺性的分析与评价。给出了利用车架有限元模态分析的结果，建立整车平顺性模型的方法。提出了用三角级数法模拟随机路面激励的时域生成算法，建立了多轴重型越野车路面激励的频域和时域输入模型。 3.次建立了多轴越野车的柔性二自由度多轴转向模型，提出了用三弯矩方程计算车架转角的方法；利用微分方程稳定性理论得到了多轴汽车转向稳定性的判据，分析了车架柔性对转向稳定性的影响。 4.合驾驶员预瞄最优曲率模型，建立了多轴汽车的闭环转向控制模型，为全面地反映多轴越野车的转向通过性，提出了一个新的同时考虑轨道跟随误差和前后轮轨迹偏差的转向评价指标，并进行了相应的闭环仿真和评价。 |
| 作者： | 杨波 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 李成刚;胡于进 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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