原文传递
基于视觉传感的焊接质量检测专家系统
| 论文题名： | 基于视觉传感的焊接质量检测专家系统 |
| 关键词： | 汽车车架;焊接质量检测;视觉传感器;图像处理;专家系统;外观检测 |
| 摘要： | 本文根据上海通用别克轿车副车架的生产实际，采用CCD摄像头监控工人手工焊接生产，以实时采集到的视觉信息为基础提出了一种准确可靠的焊接质量评定方法，并以该标准为基础结合现场焊接的实际情况开发了基于对话框模式的焊接质量检测专家系统。在不改变现有焊接夹具和生产流程的情况下，以极小的成本完成了系统的硬件改造，解决了基于视觉传感的硬件系统的安装调试问题。 在对专家系统结构以及建立专家系统的重点和难点进行分析的基础上，提出了采用机械学习方法和简单传授学习方法相结合的方式来获取知识库知识，以求取第一解策略思想设计推理机规则。 在视觉信息处理上，运用常用的图像处理程序，采取先二值化而后再进行边缘提取的处理流程，在牺牲小部分图像精度的情况下，获得了满意的图像处理效果。然后运用改进的扫描线种子填充算法对处理后的图像进行模式识别，准确、完整的提取了焊缝图像中的各个外观特征信息,以此作为焊接质量评定的依据。 以上述研究工作为基础，在VC开发环境下，完成了整套系统软件的的编译调试，面向对象编程，软件结构模块化，便于日后增添功能，基于对话框的软件人机平台界面友好，易于工人操作。 |
| 作者： | 王胜强 |
| 专业： | 材料加工工程 |
| 导师： | 林涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
