原文传递
面向ITS的车辆GPS/DR组合导航定位技术
| 论文题名： | 面向ITS的车辆GPS/DR组合导航定位技术 |
| 关键词： | 智能交通;GPS;里程计;数字罗盘;DR叠加算法;定位系统 |
| 摘要： | 论文分析了全球定位系统的原理、组成、特点和发展历程；根据航迹推算系统计算航法的基本原理，针对WGS-84电子地图，给出了DR叠加算法；根据电子地图相关技术，标绘并制作了上海交通大学徐汇校区部分道路的电子地图；然后设计了GPS/DR组合导航定位系统的方案，进行了卡尔曼滤波组合技术的仿真研究。 为了实现所提出的GPS/DR组合导航定位系统方案，论文进行了相关设计，包括里程计、串行通讯扩展接口、基于Windows的串口控制程序以及车辆导航定位技术的相关软硬件。对于里程计和一对四串行通讯扩展接口的设计，分别从原理和实现上入手；对于GPS的应用，进行了车载GPS的数据接收、处理以及软件实现；对于DR的应用，利用多线程技术实现了里程计、数字罗盘的数据接收和处理；然后讨论了GPS/DR组合导航技术的应用。 论文的最后部分是对车辆GPS定位系统、DR导航定位系统以及GPS/DR组合导航系统进行的一系列实验研究，包括单一GPS定位系统在交大校园内和城市道路上的实际跑车实验、单一DR定位系统在交大校园内的实验以及GPS/DR组合导航定位系统在交大校园内的实验，给出了相应的实验结果并作了相关分析。 |
| 作者： | 晏春海 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 田蔚风 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
相关文献
检索历史
应用推荐
