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潜器直流永磁电机推进系统的自适应控制
| 论文题名： | 潜器直流永磁电机推进系统的自适应控制 |
| 关键词： | 潜艇推进系统;直流电力推进;自适应控制;永磁电机;转动惯量 |
| 摘要： | 本文针对潜器水下作业的特点，结合永磁电机推进系统自身的特点，对推进系统参数变化引起的各种变化，以及负载的各种扰动进行合理的分析，采用自适应控制的方法来解决以上的问题。采用模型参考的Narendra方案来设计控制器，以使系统达到稳定，可靠，有效。由于自适应控制的调节作用，在对象通路不饱和，负载缓慢变化，转动惯量发生很大范围的变化时，都可以得到满意的适应效果。利用自适应控制器当被控对象参数发生大范围变化时，自动地改变其自身参数的特点，课题最终达到了控制系统的性能维持不变，推进系统性能得以改善的预期目的。 |
| 作者： | 樊娜 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 叶瑰昀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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