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遥控工程车辆视频监视系统研究与实现
| 论文题名： | 遥控工程车辆视频监视系统研究与实现 |
| 关键词： | 遥控工程车辆;视频监视;摄像机选择;位置确定;视野能见度 |
| 摘要： | 视频监视系统是遥控工程车辆操作系统的关键部分.由于遥控工程车辆在诸多特殊作业场合(如抢险救灾、高温炉渣清除、毒气废气场合、船舱作业、矿井窑洞作业、浅海作业、危房拆迁等)有着广泛的应用,研究开发适合遥控工程车辆的视频监视系统成为必然.根据人机工程学理论和相关国家标准,在对推土机、装载机、挖掘机等非遥控工程车辆驾驶员视野特点和工程车辆遥控驾驶作业特点进行研究的基础上,以遥控推土(耙)机视频监视系统为例,提出了摄像机镜头选择及其安装位置的确定方法,推导了摄像机镜头基本参数选择和摄像机安装位置的计算公式,设计了摄像机镜头安装位置的计算程序,并对TY70遥控推耙机视频监视系统摄像机镜头及其安装位置进行了确定.利用3D Studio MAX软件对TY70遥控推耙机及其摄像机云台系统进行了建模与动画制作,直观地演示了摄像机在不同监视方位的视野,并对TY70遥控推耙机的视野能见度进行了仿真与试验研究.试验结果与仿真结果比较吻合,TY70遥控推耙机摄像机安装位置的能见度优于原中等身材驾驶员眼睛位置的能见度,并达到相关国家标准要求.集成了遥控工程车辆视频监视系统,并以遥控挖掘机为载体对视频监视系统的性能进行了试验研究.试验结果表明:该视频监视系统性能稳定,视野良好,基本满足遥控挖掘机驾驶作业的要求.通过分析与试验,提出了存在的问题和进一步工作的展望.最后,本文对遥控工程车辆视觉临场感系统进行了初步探讨,并以遥控挖掘机为例,提出了摄像机镜头选择及其安装位置的确定方法. |
| 作者： | 李玉善 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 邹广德 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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