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运载工具导航系统及其信息融合技术
| 论文题名： | 运载工具导航系统及其信息融合技术 |
| 关键词： | 导航;数据融合;MAPX;卡尔曼滤波;数据采集 |
| 摘要： | 中国在进入WTO以后,经济飞速发展.近几年来,汽车产量和游艇产量都几乎是在以几何级数增长.伴随着这两个行业的发展,为了实现和改善对交通工具的监控和管理,实现交通工具的定位,对导航系统提供了广阔的发展空间、提出了更新更高的要求.基于这样的背景,我们研究了各种相关技术,开发了一套集GPS、GIS、数据采集、数据融合技术于一体的交通导航系统.导航系统是科学技术发展到一定高度的产物.它的发展与空间定位技术(GPS)、地理信息系统技术(GIS)、数据融合技术、计算机技术和电子技术的快速发展是紧密相关的.该文采用的系统采用了最新的磁阻传感器,实现GPS/磁阻传感器、速度计DR组合导航技术.作者自行开发了实现该系统所需的辅助电路及其软件编程.该文通过对国内外导航系统的发展和应用状况的调查和分析,研究探讨了各种导航系统及相关技术,其中主要是数据融合技术.该文首先给出了导航系统的系统结构及动能模块,接着讨论了系统的数据结构与数据组织及获取,然后重点研究了导航系统的一些重要问题的解决方法,其中包括基于MAPX组件技术的GIS系统平台应用和卡尔曼滤波算法及其编程等的实现.单纯的GPS导航是目前市场上流行的导航方式.由于受GPS技术本身的限制,有一些无法克服的缺点.通过磁阻传感器的应用,在成本提高不大的条件下,该文系统的导航精度提高了一个等级,由GPS最佳情况的15米误差提高到了现在的5米左右.效果明显.在技术上,该文除了运用卡尔曼滤波技术进行数据融合以外,还开发了串行多任务数据采集系统;通过指针型变量的参数传递,实现运用DELPHI语言调用VC++6.0语言编写的动态链接库(DLL)文件,方便地实现了多种语言的混合编程. |
| 作者： | 肖文平 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 叶家玮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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