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原文传递液体融雪剂洒布系统性能分析

论文题名：	液体融雪剂洒布系统性能分析
关键词：	液体融雪剂;洒布系统;仿真研究;fuzzy-PID控制器;AMESim-Simulink软件
摘要：	本文在对国内外融雪剂洒布及其相关技术发展状况、存在问题及研究方向综述的基础上,提出了一种液体融雪剂洒布系统。通过对不同喷洒控制方式及传动系统的比较分析,确定出便于工程应用的系统实施方案。洒布作业质量主要取决于管路系统和调速控制系统的性能。论文主要对从这两方面进行分析。　　为了对洒布作业的横向与纵向均匀性进行研究及改进,需要对洒布管路系统进行计算分析。首先,通过理论计算得到输送泵出口至末端各喷洒口的压力损失及简化模型的频率特性。其次,采用AMESim平台对洒布管路系统进行建模。通过仿真研究充液管道在泵源转速及喷口数量变化时喷口处的压力、流量响应。最后,通过对管路模型的参数化分析,得到各管路参数的变化对系统动态及稳态响应性能的影响规律。　　为适应车速的随机波动需要及时的调整管路流量以维持相对稳定的洒布量。对初始调速系统建立数学模型,运用MATLAB/Simulink软件对未加控制的调速系统进行仿真分析,结果表明系统的稳态误差过大,且滞后时间过长。对调速系统施加经典PID控制,结果消除了系统的稳态偏差,但系统的滞后时间仍然较大。为了进一步使系统获得良好的动态性能,选取模糊PID算法,设计双级控制的Fuzzy-PID控制器,通过仿真得到了优化的调速控制效果。　　为了克服单独管路系统分析和调速系统分析的片面性,运用AMESim与MATLAB/Simulink软件的接口技术建立管路系统与调速系统的耦合仿真模型。通过管路系统反馈的转矩信号,调速系统及时作出调整。仿真结果表明,采用模糊自适应PID控制器获得了良好的系统动态特性。
作者：	李海超
专业：	机械制造及其自动化
导师：	赵利军;冯忠绪
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长安大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文