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原文传递一种旋转平移取料机构

专利名称：	一种旋转平移取料机构
摘要：	本发明提供一种旋转平移取料机构，包括：安装板，具有横向固定设置的齿条；滑动装置，通过滑动配合结构与安装板滑动连接，设有与齿条匹配啮合的齿轮；旋转装置，一端与齿轮联动连接，能够跟随齿轮转动；取料装置，设置在旋转装置的另一端，用于取料；驱动装置，通过推杆与滑动装置固定连接，以驱动滑动装置沿着齿条的设置方向来回移动。本发明的旋转平移取料机构，驱动装置驱动滑动装置移动时，由于齿轮和齿条啮合，齿轮旋转的同时带动旋转装置旋转，进而带动取料装置旋转一定角度，也即取料装置在跟随滑动装置平移的过程中，还能朝滑动装置平移的方向旋转一定角度，与现有技术相比，取料速度更快。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江中讯电子有限公司
发明人：	罗斌;卢章林;曾祥乃
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201710964772.0
公开号：	CN109665306A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	张建纲
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325608 浙江省温州市乐清市虹桥镇溪西工业区
主权项：	1.一种旋转平移取料机构，其特征在于：包括：安装板(1)，具有横向固定设置的齿条(11)；滑动装置，通过滑动配合结构与所述安装板(1)滑动连接，设有与所述齿条(11)匹配啮合的齿轮(32)；旋转装置，一端与所述齿轮(32)联动连接，能够跟随所述齿轮(32)转动；取料装置(6)，设置在所述旋转装置的另一端，用于取料；驱动装置，通过推杆(51)与所述滑动装置固定连接，以驱动所述滑动装置沿着所述齿条(11)的设置方向来回移动。 2.根据权利要求1所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述滑动配合结构包括：滑轨(12)，有两条，分别设在所述安装板(1)的上下两端，且均与所述齿条(11)的设置方向平行；滑块(20)，有两个，设置在所述滑动装置的底部，能够与所述滑轨(12)滑动配合。 3.根据权利要求2所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述滑轨(12)的上下两端分别设置有弧形滑槽(13)；所述滑块(20)上设有与所述弧形滑槽(13)滑动配合的长条弧形凸块(21)，以使所述滑块(20)与所述滑轨(12)紧密配合。 4.根据权利要求2所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述滑动装置包括：滑动安装板(2)，与两个所述滑块(20)固定连接，中部具有供所述齿条(11)通过的让位槽(22)，以及与所述让位槽(22)连通的供所述齿轮(32)安装进入的让位孔(23)；安装座(3)，与所述滑动安装板(2)固定连接，具有两个垂直设置在所述滑动安装板(2)上的转轴安装板(31)，两个所述转轴安装板(31)的一端设置有转轴(33)；齿轮(32)，穿过所述让位孔(23)后与所述齿条(11)啮合，所述齿轮(32)套设在所述转轴(33)上，通过第一安装结构与所述转轴(33)联动连接。 5.根据权利要求4所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述第一安装结构包括：长条凸起(330)，设置在所述转轴(33)的长度方向的一侧；第一安装凹槽(320)，设置在所述齿轮(32)的中部，与设在所述齿轮(32)的第一圆形通孔(321)连通；所述转轴(33)穿过所述齿轮(32)的所述第一圆形通孔(321)后，所述长条凸起(330)安装进入所述第一安装凹槽(320)，所述转轴(33)通过所述长条凸起(330)与所述齿轮(32)联动连接。 6.根据权利要求5所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述旋转装置包括：旋转座(4)，一端固定设置有取料装置(6)；旋转臂(41)，至少有一个，设置在所述旋转座(4)的另一端，所述旋转臂(41)具有分别与所述转轴(33)和所述长条凸起(330)适配的第二圆形通孔(42)和第二安装凹槽(43)，所述转轴(33)穿过所述第二圆形通孔(42)后，通过所述长条凸起(330)与所述旋转臂(41)联动连接。 7.根据权利要求4所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述驱动装置包括：气缸(5)；推杆(51)，一端与所述安装座(3)或所述滑动安装板(2)固定连接。
所属类别：	发明专利