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液压挖掘机动力系统的节能控制研究
| 论文题名： | 液压挖掘机动力系统的节能控制研究 |
| 关键词： | 液压挖掘机;节能控制;转速控制;功率极限控制;区间功率匹配 |
| 摘要： | 液压挖掘机是一种大功率设备,其节能性的好坏直接影响了设备使用的经济性和可靠性.本文主要研究挖掘机的节能性,使其动力系统在各个环节上减少功率损失,最终达到提高系统效率、节约燃油的目的.本文首先综述了国内外液压挖掘机节能控制的发展现状,并对当前所采用的节能控制方法进行了总结;为进行节能控制研究,建立了基于CAN总线技术的挖掘机电子节能控制系统;然后对挖掘机在不同工况下工作时发动机转速的控制进行了研究,采用转速和油门位置双闭环改进PID控制及负载前馈控制方法,将一个与负载成比例的信号前馈到控制系统的输入端,补偿抑制负载变化对控制输出的影响,使发动机的转速始终保持在某一允许范围内,从而使发动机始终工作在某一指定的工况;针对柴油机经常因特性的变化而导致负载扭矩超载的现象,采取了功率极限控制,既可以防止发动机失速停车,也可以取消功率储备,充分利用柴油机额定功率;最后将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统,设计了挖掘机全局功率匹配方案,并提出区间功率匹配控制方法,改变了以往动力系统静态模式设定的缺点,使挖掘机在最佳节能区间内工作. |
| 作者： | 纪云锋 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 陈欠根 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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