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1000米采矿船动力定位系统模糊控制器研究
| 论文题名： | 1000米采矿船动力定位系统模糊控制器研究 |
| 关键词： | 动力定位;模糊控制器;高木—关野模糊模型;并行分配补偿;线性矩阵不等式;稳定性 |
| 摘要： | 船舶动力定位系统包括测量系统、控制系统、执行机构三大部分组成,其中控制系统是船舶动力定位系统的核心.船舶动力定位过程的随机因素很多,是非线性过程,传统的PID控制是线性控制方法,难以对动力定位过程进行有效的控制,而模糊控制方法式一种智能控制方法,具有很强的鲁棒性和非线性映射能力,适合于动力定位过程.本文选用Thor.I.Fossen提出的船舶动力定位系统状态空间模型.利用其非线性观测器和输出反馈控制理论设计控制器.避免了传统船舶运动数学模型的线性化过程,具有很高的实用价值. |
| 作者： | 卢笑庆 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 茅云生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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