原文传递
车辆转弯侧倾的主动悬架MCU控制研究
| 论文题名： | 车辆转弯侧倾的主动悬架MCU控制研究 |
| 关键词： | 汽车转弯;主动悬架;MCU控制;侧倾角;控制器设计;侧倾特性 |
| 摘要： | 本文以汽车转弯时的主动悬架为研究对象，提出了一种新的侧倾控制方案：汽车转弯时以MCU控制主动悬架的刚度，使得车厢向弯道内侧侧倾一个角度，减小离心力，以达到提高安全性的目的。 在介绍系统组成后，对转弯行驶时的汽车进行了定性分析，从理论上研究了方案的可行性。 以实验数据为基础，分析了转弯时汽车及装载物的受力，推导出了受力关系式，进一步得到了最安全侧倾角（即最佳侧倾角），确定了侧倾角的实现方案。本文采用MATLAB/Simulink仿真来自路面的振动，确定侧倾角的范围。将控制侧倾角的主要物理量转换成能够实际测量或间接测量的量，为下文的理论设计控制器做准备。 根据已经转换的输入量的特性，将控制器分为两级控制器，第一级为模糊控制器，第二级为经典控制器。将模糊控制器的四个输入量模糊化，输出量解模糊化，同时在MATLAB里写出模糊规则。通过汽车侧倾时的受力分析，推导出经典控制器的控制关系式。 为实现控制器，选定了所用的MCU芯片及其外设器件，并连接好电路，编写出控制程序并调试，用模拟的侧向加速度、方向盘转角等信号验证程序的正确性，实现系统仿真。 从仿真结果可以得出：该主动悬架控制方案合理，有一定的实际意义。本文的创新在于通过MCU改变主动悬架的刚度，使车辆转弯时自动内倾，从而改善了车辆转弯的侧倾特性。 |
| 作者： | 詹厚顺 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 边文凤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
