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基于神经网络的预测控制在摆式客车倾摆系统的应用研究
| 论文题名： | 基于神经网络的预测控制在摆式客车倾摆系统的应用研究 |
| 关键词： | 加速度预测;神经网络;非线性系统;摆式客车;预测复合控制 |
| 摘要： | 该文结合铁道部科技开发项目:"摆式列车倾摆控制系统的研制",对摆式列车倾摆控制系统用预测的加速度信号进行预测控制进行了探索性研究.摆式列车倾摆控制系统是一个复杂的、具有诸多不确定性及非线性因素的动态系统,当考虑这些因素时采用常规的线性控制方法很难达到有效的控制.神经网络作为一种新的方法和手段,已被广泛地应用于非线性系统的控制中,但在机车车辆的控制中的应用少有报道.该文在国内首次系统地将神经网络引入摆式列车倾摆控制系统中:用神经网络预测的加速度信号建立控制参考输入信号;非线性控制系统的辨识;神经网络预测控制与鲁棒控制相结合构成复合智能控制器以探索解决非线性系统的控制问题.从工程应用的角度深入研究了基于神经网络的预测、辨识及控制策略.实验和研究结果表明,论文提出的基于预测加速度的摆式列车倾摆控制系统神经网络预测控制方法在理论上是可行的,在工程上也是可实现的.采用神经网络预测控制方法,为摆式客车控制系统指出了新的研究方向,论文的研究结果对摆式列车倾摆控制系统的设计具有理论指导意义. |
| 作者： | 张济民 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王开文 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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