摘要: |
开发这个新型的综合监控系统,主要是为了进一步完善电力推进船舶的综合监控功能.相对于柴油机推进船舶的热工参数而言,与电力推进相关的参数多半是快速变化的电参量,为能实时反映这些参数及其变化过程,要求系统的数据采集速度快、频率高,由此带来的数据流高速、量大,同时也带来了高速通信和大量实时数据处理与存储的问题.现有的船舶监控系统不能很好地完成这些任务,为此,必须从控制器到网络的关键部分进行彻底地改变,才能达到这一要求.针对上述要求,我们自主开发了MA-2100型微控制器和智能PCCAN卡,摒弃了智能模块构成网络结构,采用基于现场总线技术、微控制器技术、分布技术,由现场监控网络、延伸监控网络、信息管理网络、远程网络组成的多重网络结构的集散型监控系统.现场监控网络完成对设备集散监控,它由6组现场监控装置(MA-2100微控制器)和一个中央监控站组成,现场监控装置负责数据的高速采集、实时处理、报警、控制、设备运行参数显示等基本监控功能,并向中央监控站、其它现场监控装置传送过程检测数据和报警信息等,接受中央监控站的命令,实现参数的远程修改,执行远程操作指令.现场监控装置分布于设备现场,满足了船舶监控点高度分散的要求,它既可以与中央监控站连接成网工作,又可以脱离中央监控站而独立工作,提高了综合监控系统的可靠性;利用CAN组成现场监控网络,满足了大量实时数据高速通信的要求;中央监控站的监控软件具有友好的人机交互界面,方便用户使用,中央监控站存储设备的实时运行参数,实现资源共享,同时它还实现集中监控管理、设备在线冗余,提高了系统的综合能力,配合以延伸监控网络,实现"无人值班"机舱.另外,该文还论述了CAN控制局域网中的共性问题在综合监控系统中的具体解决,如多主网络的总线竞争与仲裁、广播与点对点通信、传输速率与节点间最大传输距离的关系、节点故障、节点丢失等问题. |