摘要: |
在工业过程控制中,PID控制算法以其鲁棒性较好、易于实现和被工程技术人员熟悉掌握等特点,至今仍被工业过程控制界所广泛采用,即使目前被广泛引进和使用的计算机分散控制系统也仍采用常规PID作为主要控制手段.但是由于燃油粘度控制系统是一个非常复杂的双回路闭环系统,具有非线性,时变性,大迟延等特点,传统的PID较难达到理想的控制效果.该文详细研究了模糊控制方法.在详细的介绍模糊控制器方法的基础上,利用仿真实现了常规PID控制算法、模糊控制算法.仿真结果表明这些方法具有很好的控制效果.该文首先分析了燃油粘度控制系统的数学模型,分别对燃油加热器、执行机构及其通道、测量元件进行了深入的研究,并在Simulink中建立了系统模型,为仿真打下了良好的基础.然后研究了燃油粘度控制系统的PID控制算法和模糊控制,利用MATLAB软件实现了控制系统的仿真,并对各种方法进行了比较分析.在模糊控制算法中,借助于MATLAB的FIS工具箱,使模糊控制的应用更加简便.在此基础上,还进行了控制器的硬件设计,应用ATmega128芯片,对其接口电路进行了探讨,以实现硬件控制器.当然,该课题涉及的方面很多,工作量很大,从目前为止所完成的工作看,还远未达到理想的效果.但这次研究初步解决了燃油粘度控制系统的控制算法的优化.此外,该文对燃油粘度控制系统国内外的现状与发展进行了探讨,指出软硬件仿真的发展前景,并结合先进PID控制算法,指出了系统仿真进一步研究要做的主要工作,展望了先进控制算法在燃油粘度控制系统中应用的前景. |