原文传递
车辆视频检测与跟踪系统的研究与实现
| 论文题名： | 车辆视频检测与跟踪系统的研究与实现 |
| 关键词： | 车辆视频检测;车辆视频检测器;背景消减;高阶统计量;运动车辆跟踪;Kalman滤波 |
| 摘要： | 车辆视频检测与跟踪系统的主要目标是在不破坏路面的情况下,获取道路车流量、车长、车速、占道率等交通信息,为道路的宏观管理和公路规划设计提供重要科学依据.同时,动态场景中运动物体的快速分割、光线变化、多车辆粘连、车辆遮挡的处理等问题也给车辆视频检测与跟踪系统的研究带来了一定的挑战.为了解决这些问题,该文提出了静止摄像机条件下的分别基于线式车辆视频检测器与基于面式车辆视频检测器的运动目标检测与跟踪算法.该文分五个部分进行介绍:(1)简单介绍了车辆视频检测系统的研究背景及实现车辆视频检测与跟踪系统的各种方法.并介绍了目前普遍采用的车辆视频检测器.(2)第二章提出的车辆检测系统采用线式车辆视频检测器和背景消减算法进行运动车辆的检测,通过用户设置虚拟线圈划定检测区域.(3)针对线式车辆检测器的不足,第三章提出的车辆视频检测与跟踪系统采用面式车辆检测器,无须用户设置检测区域,在图像的全部范围内进行车辆的检测与跟踪.(4)给出了简单的摄像机校准方法,并提出了基于Kalman滤波的运动车辆跟踪技术.在"匹配——修正——预测"过程中实现车辆的运动跟踪.为减少计算量,认为x,y两个坐标无关,采用两个Kalman滤波分别进行两个方向的跟踪.从实验结果看到取得比较理想的运动目标跟踪效果.(5)提出了基于线式检测器与背景消减算法的车辆视频检测系统的实现及设计过程,对每一个模块的功能进行了设计与分析,并给出系统流程. |
| 作者： | 杨清夙 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 游志胜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 四川大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
