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基于汽车ABS系统的直接横摆力矩控制
| 论文题名： | 基于汽车ABS系统的直接横摆力矩控制 |
| 关键词： | 直接横摆力矩;控制方法;液压回路;建模与仿真 |
| 摘要： | 汽车直接横摆力矩控制技术可以通过产生横摆力矩克服过多转向或不足转向,提高汽车高速和恶劣道路等极限条件下的操纵稳定性.本文首先分析了汽车制动防滑系统(ABS)系统的基本组成和工作原理,在此基础上对汽车直接横摆力矩控制(DYC)系统的控制方法进行研究,并且对汽车ABS系统的液压回路重新改造使它能够同时满足汽车ABS系统和DYC系统的要求,最后运用matlab/simulink对汽车DYC系统的液压系统进行建模与仿真.1.分析了汽车ABS系统的原理,对汽车ABS系统的电子控制单元及液压回路的基本组成和工作原理进行了介绍.2.研究了转向防滑的基本原理,并分别对前、后轮横向滑移的控制要素进行分析.分析汽车DYC系统的状态变量,建立了嵌套式控制结构,对车辆动力学控制器和制动滑移率控制器进行构建并介绍了它们的工作原理.分析了DYC系统与ABS系统的结合情况,并提出了DYC系统逻辑门限控制策略.3.根据汽车DYC系统的具体要求,在汽车原有的制动防滑系统ABS的液压回路基础上进行改进,设计汽车DYC系统的液压回路,并分析了DYC系统液压回路的工作原理和工作过程.4.对DYC系统的液压系统特性进行了分析,建立了制动器模型,分析了液压系统的工作原理和工作过程,并运用matlab/simulink对液压系统进行建模与仿真. |
| 作者： | 夏晶晶 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈南;韩浩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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