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原文传递虚拟装配的基础研究

论文题名：	虚拟装配的基础研究
关键词：	虚拟装配;路径规划;碰撞检测;VisMockUp
摘要：	借助于装配规划工具实现产品虚拟装配,设计师能快速地获得所设计产品的装配性能的评价,并及时根据评价结果进行产品再设计,缩短产品的开发周期.在分析虚拟装配的产生背景、概念、及国内外的研究概况基础上,系统的阐述了虚拟装配的有关概念、装配模型的建立、装配体模型信息、零间件的层次关系等技术问题,并对虚拟装配中的关键,装配序列与路径的规划产品的及可装配性评价作进一步研究.针对某型核动力装置装配工艺的调研和分析后,得到了产品装配的特征,提出了装配工艺制定的特点.并以此为基础,构建装配体实体模型,提出了组合件在VisMockUp下路径规划并进行了动态仿真,通过人机交互的方法进行了装配体实际装配,得到良好的效果.分析了虚拟装配中过程中的干涉检测问题及方法,新颖的创建了基于OpenGL的支持三维建模仿真组件,并编制碰撞检测程序,对仿真组件进行动态干涉检测,保证在虚拟环境下的装配精确性.本文研究的装配过程规划是针对装配仿真后生成的等级模型而生成的.在友好的人机交互的界面的环境下,通过生成每个零部件的装配顺序,完成装配体的虚拟装配过程.能真正解决企业的实际问题,为企业带来实际效益.
作者：	刘子强
专业：	核能科学与工程
导师：	周松
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文