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电动汽车驱动电机控制器的优化设计
| 论文题名： | 电动汽车驱动电机控制器的优化设计 |
| 关键词： | 电动汽车;矢量控制;能量回馈;电机控制器;汽车驱动;数字信号处理器 |
| 摘要： | 本论文对异步电机的矢量控制技术进行了理论分析和研究，采用数字信号处理器TMS320LF2407为核心控制器，IPM为功率模块，设计并在车上运行调试和优化出适合电动汽车运行工况的电动汽车驱动电机控制算法。 论文采用转子磁场定向的矢量控制(RFOC)算法，并结合电动汽车的实际情况对该方法进行理论分析和研究。能量回馈技术在电动汽车控制技术中占有重要地位，本文结合锂动力电池组的充放电特性、电动汽车运行工况、矢量控制算法实现能量回馈的特点进行了探讨和研究，提出相应的算法，并在实际系统中调试和实现。 论文对控制器硬件和软件系统的一些关键部分进行了分析。在硬件系统方面重点对主电路缓冲电路、模拟量输入通道电路和局部控制网络(CAN)接口电路等进行了分析和设计，并提出了在设计时须注意的关键问题。论文也对矢量控制算法在DSP上的实现进行了说明，然后对一些关键部分比如标么值在程序编制中的使用、用插值查表法求三角函数等进行了讨论。 论文给出了转子时间常数辨识、励磁电流测定、矢量控制算法验证等实验的方法和结果，也给出了现场装车实验的一些结果。实验结果表明该控制器硬件、软件及控制算法设计正确、可靠、有效。 该系统已经在电动汽车上装车运行，运行结果表明该控制器的各项性能指标满足电动汽车的运行要求，性能与国外同类产品相当，其硬件和控制软件均拥有自主的知识产权。 |
| 作者： | 杨利辉 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 刘和平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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