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侧移式舱口盖传动机构的仿真优化
| 论文题名： | 侧移式舱口盖传动机构的仿真优化 |
| 关键词： | 舱口盖;传动机构;运动学仿真;船舶运输 |
| 摘要： | 大型散货船在船舶运输中的广泛使用，使得各种各样的舱口盖的设计和运动分析变得日益重要，特别是舱口盖的传动机构。本文针对侧移式舱口盖传动系统的具体结构，在前人的经验的基础之上，运用平面投影方法建立侧移式舱口盖传动系统的空间数学模型，结合优化理论，采用惩罚函数法确定7参数的优化目标函数，使用MATLAB软件编写优化算法程序对各参数进行优化求解，得出优化结论。 本文还针对侧移式舱口盖传动系统机构设计中存在的问题并根据实际工程需要，在多体动力学理论基础上，使用多刚体仿真软件ADAMS建立侧移式舱口盖传动系统机构的空间模型并进行了运动学仿真分析，同时以传动机构的传动力为优化目标，对传动机构进行参数化设计，运用其中的设计研究和优化分析功能分析各参数对传动力的影响，并得出优化结果。将ADAMS与MATLAB优化方法进行了对比，得出ADAMS的优化结果要好些。本文将MATLAB和ADAMS软件应用到优化设计中，为今后的优化仿真研究工作提供了可行的方法和工具。 |
| 作者： | 周昌盛 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 谭家华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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