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汽车纵向动力学系统控制方法的研究
| 论文题名： | 汽车纵向动力学系统控制方法的研究 |
| 关键词： | 动力学控制;模糊逻辑;神经网络;参数自整定;汽车制动 |
| 摘要： | 论文首先研究了汽车纵向动力学系统的结构、功能及特征,分析了下层子系统和上层子系统之间的关系.讨论了汽车制动系统各部分元件的结构、功能及工作过程;分析了在汽车制动过程中,由于制动系统的本身结构及制动踏板力响应、制动液压响应所引起的制动系统的非线性特性;建立了汽车制动系统的非线性数学模型.同时针对汽车纵向动力学系统的控制问题,研究了该系统的结构、控制目的及对系统控制的影响因素,并在对该系统特性分析的基础上探讨了不同的智能控制方法所产生的不同控制仿真结果.最后用ADAMS对汽车纵向动力学控制系统进行了仿真演示,并从实现汽车纵向动力学系统的控制出发,提出了汽车行驶过程中纵向控制的实验方案和实验装置布置,以及各输入信息量获取的方法. |
| 作者： | 谯艳娟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李以农 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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