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原文传递垂直平面运动机构测控系统设计

论文题名：	垂直平面运动机构测控系统设计
关键词：	垂直平面运动机构;伺服;放大器;滤波器
摘要：	垂直平面运动机构(英文名为The Vertical Planar Motion Mechanism,简称VPMM)是在拖曳水池或循环水槽中使船模做一定振幅和频率的强迫运动的动态试验装置,该试验装置可用来测量、计算舰艇操纵性所需的速度系数、角速度系数、加速度系数和耦合系数等.用以研究潜艇、快艇、水面舰船的流体动力.本文所介绍的垂直平面运动机构为一全新的试验机构,它将航空风洞试验技术应用于其中,使该试验机构在国内相同领域,无论在试验功能、测试精度均处于领先地位.本文在介绍试验机构机械原理的同时,着重介绍了测控系统的原理、设计与研制.
作者：	王志刚
专业：	控制工程
导师：	李福义;梁桂范
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文