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城市快速路匝道模糊控制及其遗传算法优化
| 论文题名： | 城市快速路匝道模糊控制及其遗传算法优化 |
| 关键词： | 快速路;匝道控制;模糊控制;遗传算法 |
| 摘要： | 论文对快速路面临的问题和成因进行了分析,指出交通拥挤是快速路运行中的主要问题,其最有效的解决方法是对快速路进行控制和管理.在快速路控制方法中匝道控制是应用最广的、效果最好的一种控制形式.论文对现有匝道控制方法进行了分类总结,详细分析了基于数学模型的控制方法,并根据快速路交通系统时变、随机、复杂特点,指出智能控制才是解决快速路交通问题的有效途径.针对快速路交通系统无法得到精确数学模型、具有不确定因素、是复杂的非线性系统的特点,选择模糊控制器对快速路匝道进行控制,设计以匝道处快速路上游交通流量和匝道路段平均密度为输入量,匝道调节率为输出量的模糊控制器.匝道模糊控制在一定交通条件下虽然具有良好的控制效果,但模糊控制规则和隶属度函数参数的选取主要依靠经验,当交通流发生较大变化时,控制效果将下降.为了解决这一问题,采用遗传算法来优化模糊控制隶属函数参数,使在交通状况发生变化较大的情况下,依旧能产生较好的控制效果.仿真结果表明,模糊控制应用于快速路匝道,交通状态在一定的状况变化中,控制效果和鲁棒性优于最优控制.当交通状况发生较大变化时,将遗传算法优化后的多个匝道模糊控制器应用于快速路,协调各个匝道控制器的参数,可使快速路交通流运行于整体较好的状态. |
| 作者： | 石志刚 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 陈阳舟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京工业大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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