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原文传递一种无人船自动靠岸系船系统

专利名称：	一种无人船自动靠岸系船系统
摘要：	本发明提供一种无人船自动靠岸系船系统，包括滑移式泊位架、浮式系船锁、浮式导向轨、系船防撞栏、控制箱、现地控制器，滑移式泊位架包括沿河湖岸滩设置的滑移轨道，浮式系船锁滑动设于滑移轨道；浮式系船锁与浮式导向轨连接形成整体，浮式系船锁包括锁定装置、定位装置、电子罗盘、光电探测器；现地控制器用于根据定位装置、电子罗盘、电子罗盘采集的坐标信息和方位信息以及光电探测器的判定结果与无人船通信，指挥无人船完成精确靠岸或离岸动作，同时控制锁定装置执行与系船防撞栏的闭锁或开锁动作。本发明可快速布设无人船停靠泊位，能够提供岸滩泊位的自动定位定向信息，可以实现无人船自动精准循轨进驻泊位和自动闭锁功能。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市国艺园林建设有限公司
发明人：	张景辉;段文刚;袁丽丽;殷德顺;其他发明人请求不公开姓名
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010122954.5
公开号：	CN111196336A
代理机构：	武汉楚天专利事务所
代理人：	孔敏
分类号：	B63B21/00;B63B59/02;E02B3/24;E02B3/26;B;E;B63;E02;B63B;E02B;B63B21;B63B59;E02B3;B63B21/00;B63B59/02;E02B3/24;E02B3/26
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区福保街道市花路长富金茂大厦1号楼49层
主权项：	1.一种无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：包括滑移式泊位架、浮式系船锁、浮式导向轨、系船防撞栏、控制箱、现地控制器，所述滑移式泊位架固定在河湖水域岸基形成码头设备，包括沿河湖岸滩设置的滑移轨道，所述浮式系船锁滑动设于所述滑移轨道；所述浮式系船锁与浮式导向轨连接形成整体，所述浮式导向轨可整体浮于河湖水面，开口端面向开阔水域，以引导无人船船头行进至浮式系船锁的锁止区，所述浮式系船锁包括锁定装置、定位装置(11)、电子罗盘(12)、光电探测器(13)，所述定位装置(11)和电子罗盘(12)分别用于采集所述浮式系船锁所处河湖水面的坐标信息和方位，所述光电探测器(13)用于判定无人船船只是否进驻或离开锁止区；所述系船防撞栏为无人船按照系船锁动作和结构特征配置的专用锁架，所述现地控制器用于根据浮式系船锁上配置的定位装置(11)、电子罗盘(12)采集的坐标信息和方位信息与无人船通信，指挥无人船完成靠岸或离岸动作，根据光电探测器的判定结果控制锁定装置执行与所述系船防撞栏的闭锁或开锁动作。 2.如权利要求1所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述滑移式泊位架还包括固定钢管桩(2)、桩头(3)销钉铰(4)，固定钢管桩(2)顶部设有桩头(3)，固定钢管桩(2)埋置或敲击深入河湖岸坡(1)形成岸滩泊位的固定基座，销钉铰(4)与固定钢管桩(2)通过桩头(3)丝扣连接。 3.如权利要求2所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述滑移轨道包括U形槽支架(6)、滑杆(5)、滑环(8)，U形槽支架(6)沿着河湖岸坡(1)放置，U形槽支架(6)的一端与销钉铰(4)铰接，U形槽支架(6)中固定有滑杆(5)，滑环(8)套接在滑杆(5)上，滑环(8)用于与浮式系船锁连接。 4.如权利要求1所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述浮式导向轨包括两个导向轨固定座(7)、与导向轨固定座(7)固定连接且呈一定角度张开的两个导向轨(16)、连接两个导向轨(16)的弹性绳(46)，两个导向轨固定座(7)分别铰接在浮式系船锁两端。 5.如权利要求1所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述浮式系船锁还包括锁具箱体，所述锁定装置设于所述锁定装置内，所述锁定装置包括锁舌(33)、锁舌伸缩系统、锁舌旋转系统，所述锁舌伸缩系统用于推动或拉动锁舌(33)完成伸出或收缩动作，从而使锁舌(33)进入系船防撞栏或从系船防撞栏退出，锁具闭锁时锁舌处于伸出状态，锁具开锁时锁舌处于收缩状态；所述锁舌旋转系统用于带动锁舌(33)旋转，从而控制锁舌(33)钩码段处于竖直或水平状态，锁舌(33)竖直时锁具处于开锁状态，锁舌(33)水平时锁具处于闭锁状态。 6.如权利要求5所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述锁舌伸缩系统包括锁舌伸缩电机(26)、螺杆(32)、齿轮(34)、齿条(37)和压紧轮(36)，锁舌伸缩电机(26)与螺杆(32)通过联轴器(28)对接；螺杆(32)轴向方向每个锁舌对应位置套接传动齿轮(34)；传动齿轮(34)与齿条(37)咬合接触；压紧轮(36)为具有一定弹力的支撑结构，压紧轮(36)通过压紧齿条(37)，使得齿轮(34)半径和齿条(37)咬合接触协调；齿轮(34)旋转带动齿条(37)伸出或收缩，通过万向节(42)推动或拉动锁舌(33)伸出或收缩，锁舌伸缩电机(26)与现地控制器连接。 7.如权利要求5所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述锁舌旋转系统包括锁舌旋转电机(27)、蜗杆(31)、涡轮(35)和锁舌(33)，锁舌旋转电机(27)与蜗杆(31)通过联轴器对接；蜗杆(31)轴向方向每个锁舌对应位置套接传动涡轮(35)；涡轮(35)与蜗杆(31)齿合接触，涡轮(35)旋转带动锁舌(33)旋转，锁舌旋转电机(27)与现地控制器连接。 8.如权利要求5所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：锁具箱体顶部设定位装置(11)，锁具箱体内部设电子罗盘(12)，定位装置(11)和电子罗盘(12)与现地控制器连接。 9.如权利要求5所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述浮式系船锁还包括设于锁具箱体上的组合式浮块和锁具防护设备，通过配置浮块体积可精确控制浮式系船锁所处水面高程；所述锁具防护设备包括安装支架(42)、导引罩(38)、防护罩(39)，安装支架(42)固定在锁具箱体内，用于固定浮式系船锁的机械装置，导引罩(38)和防护罩(39)紧贴锁具箱体固定，导引罩(38)用于引导靠岸船只系船防撞栏进驻锁舌格槽内，防护罩(39)为弹性折叠结构，用于给相邻锁舌之间空档部位提供防冲击防护。 10.如权利要求1所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述现地控制器包括设备箱(17)、箱电电源(8)、配电板(19)、主控板(20)、无线通讯模块(21)、步进电机驱动器(22)、GPS板(23)，箱电电源(18)通过配电板(19)与主控板(20)连接，无线通讯模块(21)、步进电机驱动器(22)、GPS板(23)均与主控板(20)连接，主控板(20)为负责指挥控制现地控制器各部件工作的核心部件，实现对无人船自动靠岸系统的供电、通讯、采集、控制功能，负责数据采集、指令解析、动作控制，并负责与无人船以及无人船控制中心的上位机进行信息交换。
所属类别：	发明专利