摘要: |
在安全气囊的研究中,气囊引爆控制算法是其关键技术之一,是确定引爆安全气囊时刻主要控制手段.作为安全气囊的研究的重要组成部分,各国对它投入巨大的人力物力,已经形成不少控制算法.但是至今为止还没有普遍的算法,各种算法都是为适应不同的碰撞波形而开发的,各自有各自的优缺点,而且每种算法的阈值参数确定也并未系统化.该文的主要任务是研究现有安全气囊的控制算法,在现有的控制算法基础上总结出一种智能安全气囊的控制算法,并验证其有效性.该文提出一种模拟汽车碰撞曲线的方法.汽车碰撞曲线由一条由汽车结构特性决定的基线和一条由随机过程决定的噪声曲线构成,该曲线是研究安全气囊控制算法的理论基础.模拟过程是在计算机上利用VC++6.0和Matlab6.1结合编程完成的.该文首次在安全气囊控制算法中引入人脸模式识别技术.该技术判别在副驾驶员位置是否引爆安全气囊,使安全气囊引爆更经济,更安全.该文深入研究引爆气囊的阈值参数.前气囊引爆阈值由速度变量与碰撞加速度曲线长度两参数共同确定;侧碰撞情况下,振动能量和速度决定汽车发生了哪一类碰撞,而压力大小决定引爆侧气囊的时刻;滚翻情况下,侧气囊的引爆阈值由侧向加速度、垂直加速度和角速度三者结合形成的动态阈值来确定的.该智能控制安全气囊算法克服以往算法的不足,可以在前碰撞、侧碰撞、追尾碰撞、车辆滚翻和不平路面行驶等情况下,对乘员提供准确有效的保护. |