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半主动悬架系统与车辆性能的协调研究
| 论文题名： | 半主动悬架系统与车辆性能的协调研究 |
| 关键词： | 半主动悬架;可调阻尼减振器;台架试验;神经网络 |
| 摘要： | 半主动悬架作为介于传统的被动悬架系统和主动悬架系统之间的折衷方案,既克服了被动悬架系统的缺陷,又使实现成本降低,成了汽车技术的研究热点.该文对半主动悬架系统进行了初步地研究.首先,在NJ130减振器的基础上,构思了可调阻尼减振器设计方案,提出了一种通过调节节流口开度改变减振器阻尼的设计思路,研制了实验用可调阻尼减振器,并进行了室内台架试验.其次,根据可调阻尼减振器的动态特性,建立了半主动悬架1/4车辆非线性模型,并与传统的线性模型进行了对比分析,结果表明该半主动悬架非线性模型更接近实际车辆,为研究半主动悬架神经网络控制系统提供依据.也为进一步设计能够较协调车辆平顺性和接地性的半主动悬架系统奠定了基础.最后,设计了神经网络反馈控制系统,采用一种特殊学习(直接学习)方法对其进行训练,并将其应用于半主动悬架非线性模型的仿真验证. |
| 作者： | 刘飞 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈龙;薛念文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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