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电机驱动自动离合器接合过程的动力学特性及控制研究
| 论文题名： | 电机驱动自动离合器接合过程的动力学特性及控制研究 |
| 关键词： | 电控离合器;接合规律;最优模糊控制;神经网络;滑模控制;汽车电控系统 |
| 摘要： | 电控机械自动变速器(AMT)以其传动效率高、成本低和易于制造等优点在自动变速器家族中占有重要的位置.作为AMT系统中的一个关键部件,当前自动离合器在技术开发中存在的主要问题包括:复杂工况下起步失败、冲击剧烈、换档不平稳、摩擦片寿命缩短和响应迟滞过大等.该文围绕电控离合器的核心技术—动力学特性和控制技术进行了深入的理论分析和大量的实验研究.针对汽车系统动力学模型复杂,和强非线性等特点,该文的电控离合器系统采用了分层控制策略,即由上层专家最优模糊控制器和下层非线性执行器组成.上层专家模糊控制器在熟练驾驶员经验和实验的基础上,运用大型多刚体软件ADAMS,在满足冲击度和滑摩功综合最优的前提下,总结出离合器最佳接合规律.而下层执行器跟踪来自上层的指令,车辆在行驶过程中是一个典型的时变系统,因此有必要应用鲁棒性强而且算法简捷的滑模控制技术,以克服系统的非线性和不确定性.另外,为了克服电机执行机构与控制系统的延迟,构造了快速神经网络对发动机转速进行预测. |
| 作者： | 程东升 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张建武 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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