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模糊神经网络自组织控制在自动舵中的应用
| 论文题名： | 模糊神经网络自组织控制在自动舵中的应用 |
| 关键词： | 自动舵;模糊控制;神经网络;船舶操纵;船舶系统;智能控制 |
| 摘要： | 该文主要对模糊神经网络自组织控制器在自动舵中的应用进行了研究,综合了模糊控制和神经网络的应用.由模糊神经网络控制器(FNNC)实现模糊控制系统中的模糊推理和逆模糊化,通过对FNNC的离线训练,让其学习、记忆人们的经验知识,训练好的FNNC实现对人们控制行为的模拟,同时根据被控过程的运行状态在线自调整、自学习(调整FNNC权值、修改控制规则),给出合适的控制量,进一步改进控制效果;用PNN网络实现模糊控制系统中的知识库的组成和更新,通过对其离线训练记忆性能测量指标,将训练好的PNN接入控制系统中进行在线学习,其输出作为FNNC的学习信号. |
| 作者： | 常依斌 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 李海量;刘以建 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海海运学院 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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