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基于混合神经网络的容错控制方法在船舶系统中的应用
| 论文题名： | 基于混合神经网络的容错控制方法在船舶系统中的应用 |
| 关键词： | 神经网络;模糊逻辑;自适应控制;故障检测;容错控制;船舶控制系统 |
| 摘要： | 该文运用集成智能技术,提出一种基于混合神经网络的容错控制方法,并应用于船舶控制系统.文中详细地分析了系统结构以及各子系统的实现方法.主要研究内容包括: (1)提出了一种新的基于混合神经网络的容错控制系统框架结构,针对传感器和执行器两类故障,应用多种类型神经网络实现系统的故障检测与容错控制.(2)研究基于分层信息融合方法的故障检测技术.(3)初步探讨了控制系统在反馈信号传感器故障情况下的容错控制问题,提出了一种输出递归反馈神经网络用于系统状态估计.(4)研究控制系统在执行器故障模式下的自适应控制问题.(5)将集成智能容错系统应用于船舶控制,并进行仿真试验. |
| 作者： | 姚刚 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 汤天浩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海海运学院 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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