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原文传递车载导航系统关键技术研究

论文题名：	车载导航系统关键技术研究
关键词：	智能交通系统;车辆定位;车载导航系统;电子地图;地图匹配;最优路径规划;卡尔曼滤波;数据融合
摘要：	车载导航系统(VNS)是智能交通系统(ITS)中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统.论文第1章引出了该文的主要研究内容.首先从两个方面引出该文的研究主题:车载导航系统.第2章面向VNS的需要,基于交通地理信息系统(GIS-T)设计了一种通用电子地图.第3章对GPS定位、GPS与航位推算(DR)组合定位、GPS与惯性定位单元(SIPU)组合定位进行了研究.第4章提出基于GIS缓冲区技术的地图匹配算法,并研究了这种算法的实现方法.第5章根据VNS的发展阶段,将车载导航最优路径规划分为两类:一类是基于静态交通地理信息的静态最优路径规划,另一类是基于动态交通信息的动态最优路径规划.第6章论述了系统开发的主要工作,包括系统总体设计、功能设计与开发.论文最后是总结部分.通过回顾该次研究工作,对主要研究内容、论文关键技术和创新点进行了总结,对VNS的市场应用前景进行了展望.最后提出该文今后值得进一步研究和探讨的主要问题.
作者：	向怀坤
专业：	交通运输规划与管理
导师：	刘小明
授予学位：	博士
授予学位单位：	北京工业大学
学位年度：	2003
正文语种：	中文