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六自由度模拟器洗出滤波算法参数的优化研究
| 论文题名： | 六自由度模拟器洗出滤波算法参数的优化研究 |
| 关键词： | 模拟器;逼真度;自适应洗出算法;滤波参数 |
| 摘要： | 该文提出了控制参数的两种优化方法.主要思想是:确定一个目标函数,定义为驾驶员在真实系统和在模拟器上的体感差,一种约束条件为以模拟平台的运动范围为限制条件,另一种约束条件为油缸的运动范围.该文在华中科技大学六自由度仿真中心的模拟平台上,取直9飞机的典型运动性能数据作为输入,以自适应算法为例进行了控制参数的优化,约束条件为前一种条件;以经典算法为例进行了控制参数的优化,约束条件为后一种条件.通过比较目标函数的值以及平台和油缸的输分性能可以看出,滤波参数优化后,系统能充分利用模拟器的模拟功能,系统的整体性能有了很大的改善,模拟逼真度也有了很大的提高.这说明,这两种优化方法能使模拟器充分地利用其模拟潜能,有效提高了模拟逼真度.将自适应算法和优化得到的自适应算法的控制参数,应用于华中科技大学六自由度仿真中心的模拟平台的监控系统.从监控系统显示的滤波结果和体感分析证明,参数优化后的滤波器能为驾驶员提供更为逼真的运动感觉. |
| 作者： | 廖三平 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 李维嘉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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