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基于C167CR的摊铺机控制系统设计
| 论文题名： | 基于C167CR的摊铺机控制系统设计 |
| 关键词： | 摊铺机;控制系统;找平;输分料;采样;滤波;CAN;PWM |
| 摘要： | 沥青混凝土摊铺机是一种用来将搅拌好的沥青混合料按照一定的技术要求,均匀地摊铺在路基上,并予以初步捣实和整平的专用工程机械.该控制系统是基于徐工集团生产的RP800型沥青混凝土摊铺机,以西门子公司的工用微处理器C167CR为核心的全新16位控制系统.论文从工程角度出发,首先分析了当前摊铺机控制系统的技术现状和发展方向,并介绍了摊铺机各执行机构的功能及其相关应用技术;接着根据系统设计要求确立了模块化的设计思想,依据不同功能将整机系统划分为交互模块、测控模块和通信模块三个子系统.随后该文结合处理器说明了地址映射、中断机制、系统时钟以及复位机制等系统配置方面的问题.接下来基于不同的子模块介绍了如何搭建硬件电路以及控制算法的软件实现方法.系统设计以专用性为立足点,力求充分利用系统资源,发挥最佳性能.最后,根据当前控制系统中各执行机构之间缺乏通信机制而导致系统性能"瓶井"的问题,在设计中增加了CAN总线技术的应用,并结合C167CR的集成CAN模块说明了具体的设计方法,使各模块之间实现信息共享和协同控制,促使系统性能指标有了质的飞跃.目前试制的原型系统已经投入使用,在调试过程中各项结果令人满意,为将来控制系统的工程化应用和产业化发展打下了牢固的基础. |
| 作者： | 吴征 |
| 专业： | 模式识别与智能系统 |
| 导师： | 叶桦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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