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混合动力电动汽车用永磁同步电动机调速系统研究
| 论文题名： | 混合动力电动汽车用永磁同步电动机调速系统研究 |
| 关键词： | 混合动力;永磁同步电动机;最大功率弱磁;回馈制动;预测前馈补偿 |
| 摘要： | 当前,永磁同步电动机(PMSM)调速系统的研究已经日渐成熟,但是要满足混合动力电动车(HEV)驱动器的特殊要求还是存在一些问题,该文主要针对弱磁和调节器设计两个问题作了详尽的研究.首先,对不同种类的电机作了比较,对不同的定子电流和气隙磁场下永磁电机特性也作了比较,选择了永磁同步电机(PMSM)作为混合动力电动汽车的驱动电机.然后,讨论了不同的凸极率ρ和弱磁率ξ下的PMSM弱磁特性的差异,并且提出了d_q平面的等功率曲线,在此基础上给出了最大功率弱磁的算法,同时给出了混合动力汽车全速范围内PMSM的电流控制策略.紧接着,分析了PMSM回馈制动的本质,提出了最大功率的回馈制动策略,并且讨论了其制动特性.接下来,分析了普通PI调节器的特性,以及在调节器饱和后的存在的缺点,提出了预测前馈补偿算法,并对其稳定性和最佳增益作了详细研究.最后,简单介绍了由DSP TMS320lf2407为核心组成的实际驱动系统实现,对离散系统的一拍滞后作了简单分析,并对位置的一拍滞后给出了补偿方法. |
| 作者： | 赵峰 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 夏超英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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