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神经网络理论应用于航向自动舵研究
| 论文题名： | 神经网络理论应用于航向自动舵研究 |
| 关键词： | 神经网络;PID算法;自动舵;遗传算法;寻优自适应算法 |
| 摘要： | 该文首先介绍了自动舵的发展和神经网络组成及功能,并利用Matlab6.1语言构造一个船舶运动控制器的开发环境,然后在此环境中研究了神经网络控制算法和遗传算法在船舶航向自动舵上的应用.传统的PID自动舵需要精确的船舶控制模型来得到好的控制效果,但在实际当中,精确的船舶模型是很难得到的.为了解决这一问题,该文讨论了利用神经网络学习理论结合PID算法而形成的神经元PID,神经元自适应PSD和神经网络PID控制算法并将之应用到了船舶的航向控制.仿真结果表明,此三种方法与对象的数学模型无关;在存在海风、海浪和海流干扰情况下,这三种方法都能达到明显比传统的PID算法好的航向控制效果. |
| 作者： | 王兆宇 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 袁赣南 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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