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原文传递船舶运动半物理仿真系统

论文题名：	船舶运动半物理仿真系统
关键词：	船舶运动;半物理仿真;模糊控制;海浪模型
摘要：	该论文简要介绍了船舶运动模型及风、浪、流等环境干扰模型的建立方法.其次,该论文总体介绍了船舶运动半物理仿真系统的组成及各组成部分功能的实现方法;然后,重点介绍了其中船舶运动管理信息器和船舶运动仿真产生器两人个子系统的软件设计方法,并对船舶模型和海浪模型进行了仿真.最后,第五章研究了模糊控制技术在船舶向控制中的的应用.这部分的主要内容是设计了PD型模控制器、PD型模糊-比例复合控制器、模糊模型参考学习控制器和二级模糊控制器等四种模糊控制器,并对它们的控制效果进行了仿真研究.
作者：	张仁彦
专业：	控制理论与控制工程
导师：	赵国良
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2003
正文语种：	中文