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三峡升船机液压均衡与调平系统动态仿真研究
| 论文题名： | 三峡升船机液压均衡与调平系统动态仿真研究 |
| 关键词： | 三峡升船机;液压均衡;动态子系统法;频率特性;纵倾稳定性;动态液压调平;Newmark数值积分 |
| 摘要： | 论文主要进行如下工作:1.建立以界面信息形式表达的一阶液压均衡系统动力学方程,同时利用卷扬系统动力学方程,首次建立机械卷扬-液压均衡子系统动态耦合的数学模型.2.首次建立包括机械卷扬-液压均衡、承船厢、塔柱子系统在内的升船机综合动力学方程,开发出相应可视化仿真软件对升船机提升过程中的整体动态响应进行了计算,并对液压均衡系统的几种典型工况的动态响应进行分析.3.深入研究了多变量液压均衡与调平系统频率特性,利用INA法则,对多输入多输出的动态调平系统进行解耦设计.4.在保证船厢纵倾稳定的基础上,首次给出适合于升船机动态液压调平的控制策略.该文利用基于Newmark数值积分的动态子系统方法建立包括液压均衡子系统的升船机综合动力学方程、液压系统的钢丝绳拉力均衡特性分析方法、升船机动态液压调平控制策略研究已经被国家"九五"重大科技攻关课题——"三峡升船机整体动态仿真研究"所采用. |
| 作者： | 彭华伟 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 钟廷修 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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