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原文传递船舶航向模糊自适应控制研究

论文题名：	船舶航向模糊自适应控制研究
关键词：	航向控制;自动舵;模糊自整定;计算机仿真;船舶系统;智能控制
摘要：	该论文来源于上海市高等学校科学技术发展基金项目—船舶航向集成智能控制技术研究.作者参与此课题的研究并撰写了该论文.船舶航向自动控制系统亦称为自动舵,它是船舶系统中一个不可缺少的重要设备,从历史的角度来看自动舵的出现是减轻驾驶人员的工作强度,降低运输成本,提高运输的安全性和经济效益.随着控制技术不断完善,工程技术人员把控制技术引入航向控制之中建立了以PID为控制器的航向控制系统并取得良好的效果.但是由于船舶航行的复杂性和PID控制器本身的局限性,常规的PID自动舵仍然存在着许多不足之处.该文的研究的目的是提出一种控制效能智能控制自动舵,其目标为改善基于经典控制理论的PID自动舵的控制效果.在智能控制自动舵的研究当中,该文运用了模糊自整定PID参数的方法,在自动舵的设计方面作了一些有益的探索,并做了仿真研究,获得了理想的控制效果.
作者：	刘晓明
专业：	电力电子与电力传动
导师：	鲍敏中
授予学位：	硕士
授予学位单位：	上海海运学院
学位年度：	2002
正文语种：	中文