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原文传递船舶智能自适应航迹舵的研究

论文题名：	船舶智能自适应航迹舵的研究
关键词：	船舶;航迹运动模型;神经网络;航迹智能舵控制;航迹自适应舵
摘要：	船舶自动化是现代船舶的重要组成部分.船舶操纵设备是对船舶航行进行各种控制的装置,在船舶的设计、制造和使用过程中占据十分重要的地位,对于船舶航行的安全性和经济性起着至关重要的作用.具体包括以下几个方面:1)对作者在博士阶段的研究工作进行总结.2)参加国家"九五"预研项目-"水面舰艇组合导航系统研究"的车载试验和海上试验.3)与上海航海仪器总厂合作,开展国家经贸委下达的VICC一条龙项目中智能自适应船舶操纵系统的研制工作.内容包括:●船舶操纵发展综述;●从应用角度研究航迹运动模型;●自适应控制与学习控制及神经网络辨识、控制的结合;●航迹智能舵控制方案及硬件实现研究;●航迹自适应舵的样机研制及精度、可靠性及经济性(耗油、航行时间等)的评估方法的研究;●完成原理样机一台.
作者：	翟传润
专业：	控制科学与工程
导师：	张炎华
授予学位：	博士后
授予学位单位：	上海交通大学
学位年度：	2002
正文语种：	中文