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舰载光纤陀螺捷联系统快速初始对准及GPS/SINS组合技术研究
| 论文题名： | 舰载光纤陀螺捷联系统快速初始对准及GPS/SINS组合技术研究 |
| 关键词： | 光纤陀螺;捷联惯导系统;组合导航;卡尔曼滤波;多天线GPS测姿系统;整周模糊度 |
| 摘要： | 该文以舰载光纤陀螺捷联系统为对象,根据国防科技预研重点项目"光纤陀螺捷联技术研究"(9.2.6②)的要求,开展了舰载光纤陀螺捷联系统的快速初始对准、多天线GPS测姿系统和GPS/SINS组合导航系统的研究,获得了一些有价值的结论. |
| 作者： | 杨剑宏 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 陆恺;金志华 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2001 |
| 正文语种： | 中文 |
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