论文题名: | 舰载光纤陀螺捷联系统快速初始对准及GPS/SINS组合技术研究 |
关键词: | 光纤陀螺;捷联惯导系统;组合导航;卡尔曼滤波;多天线GPS测姿系统;整周模糊度 |
摘要: | 该文以舰载光纤陀螺捷联系统为对象,根据国防科技预研重点项目"光纤陀螺捷联技术研究"(9.2.6②)的要求,开展了舰载光纤陀螺捷联系统的快速初始对准、多天线GPS测姿系统和GPS/SINS组合导航系统的研究,获得了一些有价值的结论. |
作者: | 杨剑宏 |
专业: | 精密仪器及机械 |
导师: | 陆恺;金志华 |
授予学位: | 博士 |
授予学位单位: | 上海交通大学 |
学位年度: | 2001 |
正文语种: | 中文 |