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车辆主动悬架系统与防抱制动系统集成控制优化设计
| 论文题名： | 车辆主动悬架系统与防抱制动系统集成控制优化设计 |
| 关键词： | 主动悬架系统;防抱制动系统;最优控制;模糊控制;集成控制;优化设计;微粒群算法 |
| 摘要： | 电子技术和控制理论在车辆上的应用，大大改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性等.但是，这些控制系统大多是针对车辆的某一性能指标设计的，而整车性能的改善需要车辆各系统的协调工作.本文首先根据车辆动力学基本原理，建立了车辆主动悬架系统和防抱制动系统的动力学模型；然后分别以这两个系统为研究对象，建立主动悬架系统的最优控制模型和防抱制动系统的模糊控制模型；接着设计了协调两系统影响关系的协调控制器，对主动悬架系统和防抱制动系统进行集成控制.在车辆设计过程中，机械结构和控制结构之间存在着相互影响关系，有必要同时考虑机械参数的选取和控制系统的设计，在集成控制的基础上，采用微粒群算法，对主动悬架系统和防抱制动系统进行了集成优化设计.集成控制优化仿真结果表明:主动悬架与防抱制动系统经过集成控制与优化后，车辆的行驶平顺性和操纵稳定性等综合性能得到了明显改善. |
| 作者： | 宋宜亮 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王其东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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