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基于光流法对移动目标的视频检测与应用研究
| 论文题名： | 基于光流法对移动目标的视频检测与应用研究 |
| 关键词： | 机器视觉;目标检测;目标识别;摄像机标定;目标跟踪;光流场;桩考系统 |
| 摘要： | 视频检测技术是多学科的交叉与结合,既是一门科学学科又是一门工程学科,运用机器视觉和数字图像处理技术,探讨机器视觉技术在驾驶员桩考系统中的实现方法,这对机器视觉技术方法研究和实际应用具有一定的价值. 本文以驾驶员桩考系统为研究对象,采用图像处理技术和机器视觉理论方法,研究如何在熟悉或不熟悉环境条件下检测和识别出运动目标,自动跟踪和测量所监控运动的车辆目标. 本文基于机器视觉研究从图像或图像序列中提取信息,对客观景物和物体进行形态和运动识别,获取周围环境的信息,计算目标物体运动的方向和速度.研究内容如下: 1.采用了背景差分和帧间差分相结合的方法,对序列图像进行分析,分割运动区域,检测、提取运动目标; 2.对差分图中灰度值不为零的像素点,采用帧间差阈值和光流法求出其光流场分布; 3.做了以针孔模型下摄像机标定,并分析计算图像中物体的深度信息; 4.结合移动机器人系统,按照桩考系统的场景和要求,研究基于机器视觉的机器人模型设计,对桩考实现. 在windows环境下设计了系统整体功能结构和软件算法,实验证明,该方法对移动目标的提取识别与跟踪具备不易受干扰和快速的特性,效果良好.可有效地提高驾驶员桩考的公正性和准确性. |
| 作者： | 朱克忠 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 王建平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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