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汽车防抱制动与主动前轮转向系统协调控制研究
| 论文题名： | 汽车防抱制动与主动前轮转向系统协调控制研究 |
| 关键词： | 汽车;防抱制动系统;转向系统;自适应模糊控制;PID控制;动力学模型 |
| 摘要： | 车辆转弯制动过程中，制动系统和转向系统之间存在相互耦合作用，将会影响车辆的制动安全性和操纵稳定性，整车性能的提高需要对这两个系统进行集成控制.本文首先建立了防抱制动系统和主动前轮转向系统的车辆动力学模型；然后分别以这两个系统为研究对象，进行防抱制动系统的自适应模糊控制和主动前轮转向系统的PID控制；接着设计了协调两系统影响关系的协调控制器，对防抱制动系统和主动前轮转向系统进行集成控制.仿真结果表明:协调控制策略能够使车辆的整体性能得到改善和提高.最后，以防抱制动系统为研究对象，在LabVIEW图形化开发环境下，编写了逻辑门限值控制策略的软件程序，并进行了实车道路试验，试验结果验证了所设计开发的ECU控制器的有效性. |
| 作者： | 王霞 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王其东;陈无畏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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