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汽车主动悬架与ABS系统的协调控制仿真研究
| 论文题名： | 汽车主动悬架与ABS系统的协调控制仿真研究 |
| 关键词： | 汽车主动悬架;制动防抱死;整车动力学模型;PID控制;协调控制;电子控制 |
| 摘要： | 近年来，为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性，各种电子控制技术和控制系统得到了巨大的发展和广泛的应用。但是，这些控制系统都是针对车辆某一个系统进行控制的，而整车性能的提高则依赖于各个子系统的协调工作。基于此目标，本文建立了汽车整车模型、制动器模型、轮胎模型、路面模型、悬架系统模型；提出了单个ABS系统、单个悬架系统的控制策略，并在此基础之上，深入分析了主动悬架系统与ABS系统的相互影响，由此提出了两系统的协调控制策略。在考虑了路面输入干扰对主动悬架系统与ABS的影响以及主动悬架与ABS系统之间的相互联系，设计了基于PID控制理论的控制器。分别将PID控制器应用于单个主动悬架系统系统控制研究、单个ABS系统控制研究以及对主动悬架系统系统和ABS系统的协调控制研究。应用MATLAB6.5仿真软件对上述模型以及三种控制情况(制动单独控制、悬架单独控制、主动悬架与ABS协调控制)进行了仿真计算。从仿真结果来看，主动悬架与ABS在协调控制后，汽车悬架性能得到了明显改善，制动性能有所提高，两系统的各性能指标均优于单个系统控制的情况，因而对主动悬架系统和ABS两系统的协调控制是可行而且有效的，并为汽车各系统的协调控制或集成控制奠定了基础。 |
| 作者： | 杨柳青 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 陈无畏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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