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EPS与ASS整车系统的H<,∞>/PID集成控制研究
| 论文题名： | EPS与ASS整车系统的H<,∞>/PID集成控制研究 |
| 关键词： | 电动助力转向;主动悬架;整车动力学模型;最优控制;集成控制;整车试验 |
| 摘要： | 本文建立了EPS动力学模型和ASS整车动力学系统模型,分析两个系统之间的相互影响,建立了EPS和ASS的集成模型,综合考虑路面干扰与转向行为对车身姿态的影响、EPS对操纵稳定性的影响及其省力作用,研究EPS与ASS的集成控制问题.首先,对电动助力转向和汽车本身进行转向动力学分析,建立EPS的数学模型及整车的转向模型,并建立EPS和ASS的集成模型;其次,在集成模型的基础上,考虑人体对水平和垂直方向振动的敏感性,选择合适的H<,∞>频域加权函数,应用H<,∞>控制理论和PID控制理论设计集成控制器;最后,为了说明集成控制是否优予单个控制,对EPS和ASS系统分别设计了PID控制器和H<,∞>控制器,分别应用于电动助力转向、被动悬架集成系统和无助力转向、主动悬架集成系统. |
| 作者： | 应艳杰 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 方敏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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