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虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究
| 论文题名： | 虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究 |
| 关键词： | 制动系统;仿真;ADAMS;多体动力学 |
| 摘要： | 汽车制动系统是汽车安全性的保障,对其研究的方向和内容是随着交通法规的不断更新而不断进步,同时,科学技术的发展,尤其是计算机技术的飞速发展,对汽车制动系统的研究也产生了重要的影响.该文在讨论制动系统研究方向的基础上,结合虚拟样机技术的发展和应用,对制动系统进行虚拟样机仿真研究,并进行实车试验加以验证.该文首先对汽车制动系统进行系统的理论分析,结合虚拟样机技术的发展,通过对虚拟样机技术、多体系统动力学及其应用软件ADAMS的理论研究,对制动系统的虚拟样机仿真进行系统的研究.通过增加和改进系统原有模型的控制功能,将DSPV惯性阀引入ADAMS,实现制动力调节功能,并且利用北汽福田汽车公司的奥铃轻卡进行整车道路制动试验,制动性能仿真计算结果与实测结果也取得了较好的一致性.在进行防抱死装置的虚拟样机仿真时,通过对ABS控制策略的研究,分别以车轮加速度为控制参数、以滑移率为控制参数,以车轮加速度和滑移率为控制参数在通用软件MATLAB中建立控制策略图.同时将带有ABS的制动系统引入ADAMS,并利用虚拟样机技术的开放性,进行ADAMS与MATLAB联合仿真,实现了ABS的实时控制功能,在同一虚拟样机模型的基础上,完成不同控制方法的仿真,并对不同方法的结果进行了比较. |
| 作者： | 贾杨成 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 马恒永 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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