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基于多刚体系统动力学的汽车悬架性能分析及控制研究
| 论文题名： | 基于多刚体系统动力学的汽车悬架性能分析及控制研究 |
| 关键词： | 汽车悬架;多刚体系统动力学;拉格郎日方法;控制系统 |
| 摘要： | 该文以多刚体系统动力学的拉格郎日方法对汽车悬架进行研究,针对普通轿车结构特点,以一种广泛使用的高性能悬挂装置(由麦克弗森滑柱式前悬挂装置和纵向拖臂式后悬挂装置组成)为研究对象,建立了包括车身、前轮总成、后轮总成三构件在内的五个自由度十三个方程的多刚体数学模型,并研究了相应的适用于计算机的数值算法,在解决了数值违约发散的基础上,用C语言编程计算,进行了静力平衡分析和动力学分析,研究了该悬架系统在阶跃输入、谐波输入、随机输入下的时域响应,并对仿真结果进行了分析.在此基础上,进行了主动悬架的PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制研究.计算结果表明,以多刚体系统动力学的拉格朗日方法所建数学模型仿真精度高,计算效率高,方法可行,多刚体系统动力学模型同模糊PID复合控制策略结合较好,是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统. |
| 作者： | 宋宇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈无畏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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